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Características:
Alta precisión y estabilidad; conveniente y amigable;
abundante demostración de ejemplo, induce al cliente desarrollar diversos tipos de software de aplicación base al sistema en el controlador de movimiento;
diferentes clases de modos de control; se puede utilizar como un completo ordenador industrial;
función de internet: 232, RS-RS-485, función de comunicación de Ethernet;
| Especificaciones técnicas |
| MODELO |
3215 |
4215 |
5215 |
6520 |
7520 |
8520 |
| Número de ejes |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
| Longitud de brazo |
300mm |
400mm |
500mm |
600mm |
700mm |
800mm |
| Especificaciones del eje |
Eje X |
Longitud del brazo |
100mm |
200mm |
200mm |
300mm |
300mm |
300mm |
| Rango de rotación |
±127° |
±127° |
±127° |
±130° |
±130° |
±130° |
| Eje Y |
Longitud del brazo |
200mm |
200mm |
200mm |
300mm |
300mm |
300mm |
| Rango de rotación |
±142° |
±142° |
±142° |
±140° |
140° |
±140° |
| Eje Z |
Recorrido |
150mm |
150mm |
150mm |
200mm |
200mm |
200mm |
| Eje R |
Rango de rotación |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
| Velocidad máxima |
Eje X |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
375°/s |
300°/s |
250°/s |
| Eje Y |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
| Síntesis del eje X,Y |
5.2m/s |
6.3m/s |
7.3m/s |
7.1m/s |
6.8m/s |
6.6m/s |
| Eje Z |
1.3m/s |
1.3m/s |
1.3m/s |
1.1m/s |
1.1m/s |
1.1m/s |
| Eje R |
1667°/s |
1667°/s |
1667°/s |
1500°/s |
1500°/s |
1500°/s |
| Tiempo de ciclo estándar |
0.5s |
0.45s |
0.5s |
0.6s |
0.6s |
0.6s |
| Presición de repetición de posicionamiento |
Ejes X,Y |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.015mm |
±0.015mm |
±0.015mm |
| Eje Z |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
| Eje R |
±0.005° |
±0.005° |
±0.005° |
±0.005° |
±0.005° |
±0.005° |
| Capacidad nominal/ Carga máxima |
2kg/5kg |
2kg/5kg |
2kg/5kg |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
| Eje R permite cagar el momento de inercia (Rated/Max) |
0.01kg*m² |
0.01kg*m² |
0.01kg*m² |
0.05kg*m² |
0.05kg*m² |
0.05kg*m² |
| 0.04kg*m² |
0.04kg*m² |
0.04kg*m² |
0.2kg*m² |
0.2kg*m² |
0.2kg*m² |
| Linea de señal de usuario |
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas |
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas |
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas |
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas |
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas |
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas |
| Peso |
13.1 kg |
13.3kg |
13.6kg |
24.3kg |
25kg |
26.5kg |